产品概述
  依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多聚氨酯滚轮，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当聚氨酯轮绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

 产品特点：
1、耐用性和可靠性：麦克纳姆轮由聚氨酯和钢铁制成，具有较高的耐磨性和硬度，适应不同的使用要求。其滚动轴承设计确保了平稳性和可靠性，适用于室内外的各种应用场合。
2、聚氨酯材料在生产过程中添加了特殊添加剂，具有耐穿刺、无需充气、抓地力好、不易打滑、耐磨、舒适性能好。
3、低滚动阻力和高承重能力：聚氨酯材料的滚动阻力比橡胶更小，因此更省力。同时，聚氨酯轮的承重能力远远大于橡胶轮，具有更高的抗裂口增长和抗撕裂能力。

麦克纳姆轮行走转向原理
  四个聚氨酯麦克纳姆轮分别连接到电机上以进行独立控制。 机器人可以像四个普通车轮一样前进，后退和旋转。滚子的配置在45°还允许机器人在任何方向上横向移动并通过它们的组合（即使在旋转！）。我们将力量分成两个向量，一个向前/向后和一个右/左。 当一侧的车轮以相反的方向旋转时，向前和向前旋转向后向量抵消，而两个横向向量加起来。 与之相反另外两个轮子导致四个增加的侧向矢量。

产品应用行业：

注意事项：
1、避免超载：严格按照麦克纳姆轮的承载范围使用，避免超载。超载会加速轮子的磨损，甚至导致变形损坏。

2、避免极端环境：麦克纳姆轮应避免在极端温度、酸、碱、盐、油、水等特殊环境中使用，这些环境可能对轮子造成腐蚀或损坏。

3、定期检查与维护：定期检查轮子的外观是否有损坏、变形或裂纹，滚子是否转动灵活，轴承是否有异常噪音或松动等。如果发现损坏或故障，应及时维修或更换。